科技바카라 배팅转让公示

根据《长安大学促进科技바카라 배팅转移转化管理办法》（长大科﹝2020﹞82号）的规定，对科技바카라 배팅转让、许可须进行公示，公示期15天，现对我校拟转让科技바카라 배팅的有关事项公示如下：

一、拟转让科技바카라 배팅基本情况

    1、바카라 배팅名称：一种无人自行车控制方法及系统

    专利号：2021110344903

    바카라 배팅类型：发明专利

    完成人：林海，王小冬，李晓辉，李杰，赵毅，董媛

    专利简介：本发明公开了一种无人自行车控制方法及系统，建模得到自行车系统的动力学模型；对自行车系统的动力学模型进行线性化处理得到线性模型；采集车身倾斜角度与给定期望值的偏差以及自行车行驶速度，输入线性模型中得到车身倾斜角与把手转向角的单输入单输出模型，设计基于指数趋近律的自适应滑模控制器；根据自适应控制器求解得到把手转向角和自行车设定转速值，根据把手转向角通过步进电机控制自行车的前叉系统转向，使用FOC方法利用自行车设定转速值和自行车给定转速值的偏差调节电流控制电机的转速，实现自行车的自平衡控制。为无人自行车系统的设计与实现提供了一种思路，对系统中每个环节的处理确保了整个系统的可靠性和可行性。

    2、바카라 배팅名称：一种双三相无刷直流电机的飞轮储能系统及其控制方法

    专利号：2019110669594

    바카라 배팅类型：发明专利

    完成人：林海，莫乾坤

    专利简介：本发明公开了一种双三相无刷直流电机的飞轮储能系统及其控制方法，双三相无刷直流电机包括六路绕组，两组三相绕组之间通过双向晶闸管连接，两组绕组间相差30度的电角度；双向晶闸管实现一组三相绕组和一组三相逆变器连接，组成第一逆变电路和第二逆变电路；三相逆变器组的每一桥臂与一相绕组之间连接一个断路器QF和熔断器FU，直流母线中分别设置继电器K1，K2闭合触点；能量回馈中采用BOOST电路通过控制开关管实现直流侧电压稳定，在BOOST电路中设置继电器K3，K4常开触点，当绕组电压达到给定值时，继电器K3，K4常开触点闭合，继电器K1，K2闭合触点断开，实现能量切换。本发明适合大容量储能，功率大，使用寿命长，充放电速度快。

二、受让方：苏州切伦机器人技术有限公司

三、转让金额：13000元（壹万叁仟元）

四、公示时间：2023年8月4日——2023年8月18日

公示期间，如对上述交易价格或发明人等其他方面有异议，请以书面形式向学校反映。

联系人：崔高锋

联系电话：61105256

联系邮箱：kfzx@chd.edu.cn

科学研究院

2023年8月4日