科技成果라스베가스 바카라公示

根据《长安大学促进科技成果转移라스베가스 바카라管理办法》（长大科﹝2020﹞82号）的规定，对科技成果转让、许可须进行公示，公示期15天，现对我校拟转让、许可科技成果的有关事项公示如下：

一、拟转让科技成果基本情况

1. 成果名称：一种基于多线激光雷达的车辆运动轨迹估计라스베가스 바카라及系统

专利号：ZL 201810852477.0

成果类型：发明专利

完成人：赵祥模，徐志刚，王振，王润民，杨澜，闵海根，孙朋朋，魏涛，胡常英，张凯帆，王文威，王由道

专利简介：本发明属于智能汽车定位技术领域，具体涉及一种基于多线激光雷达的车辆运动轨迹估计라스베가스 바카라及系统，其中라스베가스 바카라包括，根据车辆的初始位姿和不同时刻惯性传感器的输出值得到粗选运动轨迹；获取多线激光雷达不同时刻的三维点云数据并进行栅格化处理得到灰度图；对相邻时刻的两帧灰度图之间的特征点进行特征匹配，得到特征匹配点对；根据特征匹配点对得到相邻时刻的点云数据之间的变换关系；根据所述变换关系得到车辆的精确运动轨迹，基于粗选的轨迹进行特定范围内的SURF匹配，这样就减少了SURF特征匹配的运算量和运算时间。该车辆轨迹估计라스베가스 바카라无须依赖高精度地图、GPS和UWB等辅助定位技术，环境适用性强且应用范围广。

라스베가스 바카라方式：专利权转让

2. 成果名称：一种端对端无监督场景可通行区域认知与理解라스베가스 바카라

专利号：ZL201810636311.5

成果类型：发明专利

完成人：赵祥模，刘占文，樊星，高涛，董鸣，沈超，王润民，连心雨，徐江，张凡

专利简介：本发明公开了一种端到端无监督场景路面区域确定라스베가스 바카라，通过构建道路位置先验概率分布图并将其作为检测网络的特征映射直接附加到卷积层中，构建一种融合位置先验特征的卷积网络框架，然后结合全卷积网络和U-NET构建深度网络架构—UC-FCN网络，将构建的可通行区域位置先验概率分布图作为深度网络架构-UC-FCN网络的一种라스베가스 바카라图映射，生成UC-FCN-L网络；基于消失点检测라스베가스 바카라对可通行区域进行检测并将得到的检测结果作为训练数据集的真值对UC-FCN-L网络进行训练，得到用于可行驶区域提取的深度网络模型，解决了可通行区域标签困难的问题，适用性强，可在多种道路环境下稳定工作，且实时性较好，本라스베가스 바카라检测准确率高，适应性、实时性与鲁棒性好，라스베가스 바카라简单有效。

라스베가스 바카라方式：专利权转让

3. 成果名称：一种无人车在环快速仿真测试系统和라스베가스 바카라

专利号：ZL201810745904.5

成果类型：发明专利

完成人：赵祥模，徐志刚，田彬，承靖钧，王文威，闵海根，连心雨，胡常英，邵禹铭，周瑜，陈南峰，邸建辉

专利简介：本发明实施例提供了一种无人车在环快速仿真测试系统，包括：虚拟仿真测试子系统，用于生成虚拟测试场景，并向测试台架控制子系统发送路面状态控制指令；测试台架控制子系统，用于模拟路面状态；还用根据无人车驾驶参数来评估无人车的驾驶性能；无人车控制子系统，用于根据虚拟测试场景对无人车进行驾驶控制。上述系统由于采用了虚拟现实技术和硬件在环相结合的仿真测试方式，因此，能够在室内实现可控制、可重复且有效的无人车在环快速仿真测试；而且由于其能够尽可能的穷举所有极端或者特殊的道路状况，因此，能充分保障无人驾驶车辆上路前的安全性、可靠性。本发明实施例还提供了一种无人车在环快速仿真测试라스베가스 바카라。

라스베가스 바카라方式：授予普通实施许可

许可时间：2023年6月1日至2028年5月31日

二、受让方：陕西重型汽车有限公司

三、转让金额：12000000元（壹仟贰佰万元整），其中专利权及技术秘密转让、许可费用2400000元（贰佰肆拾万元整），技术支持服务价款9600000元（玖佰陆拾万元整）

四、公示时间：2023年5月26日——2023年6月9日

公示期间，如对上述交易价格或发明人等其他方面有异议，请以书面形式向学校反映。

联系人：崔高锋

联系电话：61105256

联系邮箱：kfzx@chd.edu.cn

科学研究院

2023年5月26日