科技바카라 코리아转让公示

根据《长安大学促进科技바카라 코리아转移转化管理办法》（长大科﹝2020﹞82号）的规定，对科技바카라 코리아转让、许可须进行公示，公示期15天，现对我校拟转让科技바카라 코리아的有关事项公示如下：

一、拟转让科技바카라 코리아基本情况

成果名称：一种基于轮廓约束的바카라 코리아空间形态识别方法及系统

专利号：ZL202010199138.4

바카라 코리아类型：发明专利

完成人：王伟、唐心瑶、宋焕生、张朝阳、梁浩翔、张文涛、戴喆、云旭、侯景严、刘莅辰、贾金明、李俊彦、武非凡、雷琪、杨露、余宵雨、靳静玺、王滢暄、赵锋、穆勃辰、李聪亮

专利简介：本发明公开了一种基于轮廓约束的바카라 코리아空间形态识别方法及系统，在连续的图像序列中，使用深度学习Mask RCNN 的方法识别바카라 코리아目标，获取바카라 코리아目标在图像坐标系下 的二维包络框和分割图像信息；对바카라 코리아的分割图像求取轮廓，获取每个바카라 코리아日标的轮廓 点集合，对轮廓点集合求取轮廓重心点：然后根据二维包络框模型的坐标信息，结合相 机标定的结果和地平线信息，求取每个바카라 코리아日标在三维包络框模型下的山包，构建针对 特定바카라 코리아日标的轮廓约束，从而求解出바카라 코리아目标的空间形态信息。本发明可适应不同的 道路交通场景，利用摄像机提取场景中大量바카라 코리아目标完成空间形态识别的过程。本发明 能应用于各种道路场景下的바카라 코리아空间形态识别，结果准确，实现简单，通用性好。

바카라 코리아名称：一种交通场景下的正交消失点检测方法

专利号：ZL201911041698.0

바카라 코리아类型：发明专利

完成人：王伟、唐心瑶、宋焕生、张朝阳、梁浩翔、张文涛、戴喆、云旭、侯景严、刘莅辰、贾金明、李俊彦、武非凡、雷琪、杨露、余宵雨、靳静玺、王滢暄、赵锋

专利简介：本发明公开了一种交通场景下的正交消失点检测方法，首先读取交通场景下的视频，建立图像坐标系和钻石空间坐标系，求取图像空闻和钻石空间之闻映射关系：提取视频图像中바카라 코리아的运行轨迹直线，在钻石空间中累加，求取沿道路方向的消失点，然后提取 车身横向边缘，在钻石空间中累加，求取垂直道路方向的消失点，在此基础上进行相机 标定，求取与前两个方向都垂直的第三个方向的消失点，如果视频图像中有垂直于地面 的物体，对第三个方向的消失点进行优化。本发明适应不同的道路交通场景，通过交通 场景中的바카라 코리아对场景的正交消失点完成检测及优化。方法实现简单，通用性好，可应用 于各种道路场景下的正交消失点检测，并且结果较为准确。

바카라 코리아名称：一种道路云监控平台下的摄像机标定优化方法

专利号：ZL201811480427.0

바카라 코리아类型：发明专利

完成人：王伟、唐心瑶、张朝阳、武非凡、李俊彦、梁浩翔、雷琪、杨露、云旭、侯景严、刘莅辰、贾金明

专利简介：本发明公开了一种道路云监控平台下的摄像机标定优化方法，从道路交通场景中自动识别出道路边缘线、道路虚线等几何标识，根据这些数据利用多标识融 合场景自适应标定方法求解出摄像机方位和焦距等参数，完成标定。在此基础上 如果有元余标识，可以对标定结果进行优化。本发明可以适应不同的道路交通场 景，利用云台摄像机提取场景中大量几何信息完成摄像机标定和优化的过程。方 法实现简单，通用性较好，可以应用于各种道路场景下的摄像机标定，并且可以 对标定结果进行优化。

바카라 코리아名称：一种在弯曲道路监控环境下获取地平线的方法

专利号：ZL201910758702.9

바카라 코리아类型：发明专利

完成人：王伟、赵思雨、崔华、韩立新、王兰玲、刘兴旺、武俊楠

专利简介：本发明提供了一种在弯曲道路监控环境下获取地平线的方法，包括：步骤1，在弯曲道路图像中划分背景区域和运动区域，并获取运动区域中的多 条바카라 코리아轨迹；步骤2，从多条바카라 코리아轨迹中筛选得到바카라 코리아直线轨迹集合和车身 边缘直线集合；步骤3，在车身边缘直线集合中选取与바카라 코리아直线轨迹集中任 一条바카라 코리아直线轨迹相垂直的车身边缘直线作为바카라 코리아横向边缘直线，即得到车 辆横向边缘直线集合；步骤4，将바카라 코리아直线轨迹集合和바카라 코리아横向边缘直线集 合映射到钻石空闻中，分别得到钻石空间中两个折线集合，获取两个折线集 合的交点，即为钻石空间中的消失点；步骤5，将钻石空间中的消失点转换 到图像空间中，得到图像空间中的消失点(4,%）和(4，y），消失点(1,1）和 (u,y）相连直线的延伸即为地平线。

二、受让方：济南未样科技有限公司

三、转让金额：34000元（叁万肆仟元）

四、公示时间：2023年2月24日—2023年3月10日

公示期间，如对上述交易价格或发明人等其他方面有异议，请以书面形式向学校反映。

联系人：崔高锋

联系电话：61105256

联系邮箱：kfzx@chd.edu.cn

科学研究院

2023年2月24日