科技바카라 마틴转让公示

根据《长安大学促进科技바카라 마틴转移转化管理办法》（长大科﹝2020﹞82号）的规定，对科技바카라 마틴转让须进行公示，公示期15天，现对我校拟转让科技바카라 마틴的有关事项公示如下：

一、拟转让科技바카라 마틴基本情况

1、바카라 마틴名称：融合变差函数和颜色衰减先验的图像去雾方法

专利号：ZL201810387078.1

바카라 마틴类型：发明专利

完成人：黄鹤，胡凯益，宋京，王会峰，许哲，郭璐，黄莺，惠晓滨，崔博，李昕芮，徐锦，任思奇，李光泽，何永超，周卓彧

专利简介：本发明公开了融合变差函数和颜色衰减先验的图像去雾方法， 首先获取雾霾天气下交通图像；然后将得到的RGB颜色空间的雾化降质图像转换到HSV颜色空间，求取颜色衰减先验下的天空区域，并用变差函数判断出图像的天空区域；接着根据两者所判断出的天空区域求取图像大气环境光值及场景透射率；最后根据大气散射模型对图像进行处理，再使用自动色阶法对图像色彩进行矫正后，输出处理后的雾化降质图像。本发明在选取图像大气环境光值及场景透射率相比于传统方法有很大的优势，复原后图像失真较小，对图像的进一步处理以及准确获取图像信息有着重要的意义。

2、바카라 마틴名称：一种基于CMAC-滑膜一体化控制的无人机半物理仿真控制方法

专利号：ZL201810670604.5

바카라 마틴类型：发明专利

完成人：黄鹤，郭璐，许哲，茹锋，黄莺，惠晓滨，王萍，王会峰，余海，何永超，胡凯益，宋京，任思奇，程慈航

专利简介：本发明公开了一种基于CMAC-滑膜一体化控制的无人机半物理仿真控制方法，首先在MATLAB/Simulink上建立基于CMAC-滑模一体化控制的模型；然后在LabVIEW上建立控制该模型的地面站；最后根据LabVIEW给定无人机模型飞行指令，通过CMAC-滑模一体化控制模型输出控制量，最终控制飞行器姿态。本发明提高了控制精度，可以使程序在低成本处理器下实时运行，并达到精确控制，数据收敛更快，精度更高。

3、바카라 마틴名称：一种智能混合群体优化滤波跟踪方法

专利号：ZL201810670576.7

바카라 마틴类型：发明专利

完成人：黄鹤，郭璐，许哲，茹锋，黄莺，惠晓滨，王萍，王会峰，袁东亮，何永超，胡凯益，宋京，任思奇，王开心

专利简介：本发明公开了一种智能混合群体优化滤波方法法，首先按照权值对粒子进行分层；然后根据不同层粒子的数目，对不同层粒子进行相应的选择不同的运动方式；接着对粒子状态进行估计，将条件均值或具有极大后验概率密度的状态作为系统状态的估计值；然后对粒子状态进行更新，生成合适的建议分布，从而准确地估计目标在当前时刻的位置；最后对粒子状态进行预测，预测的目的是为了下一时刻能更准确的估计目标的状态，即是设计合适的先验分布函数。本发明方法能够更加准确地估计非线性系统中的后验状态，在复杂多变的场景环境中，表现出更高的跟踪准确性。

二、受让方：上海宓源知识产权服务有限公司

三、转让金额：27000元（贰万柒仟元）

四、公示时间：2023年02月16日——2023年3月2日

公示期间，如对上述交易价格或发明人等其他方面有异议，请以书面形式向学校反映。

联系人：崔高锋

联系电话：61105256

联系邮箱：kfzx@chd.edu.cn

科学研究院

2023年02月16日