科技바카라 슬롯许可公示

根据《长安大学促进科技바카라 슬롯转移转化管理办法》（长大科﹝2020﹞82号）的规定，对科技바카라 슬롯转让、许可须进行公示，公示期15天，现对我校拟许可科技바카라 슬롯的有关事项公示如下：

一、拟许可科技바카라 슬롯基本情况

1、바카라 슬롯名称：一种农业机械加工用的工件夹持装置

专利号：ZL202122519537.7

바카라 슬롯类型：实用新型专利

发明人：苏建功;刘洋;向华涛

바카라 슬롯简介：本实用新型公开了一种农业机械加工用的工件夹持装置，具体涉及零部件加工技术领域，包括放置板，所述放置板顶部两端均平行设置有两个护板，两个所述护板的内侧均设置有活动板，所述活动板内部调节机构，所述调节机构包括双向螺纹丝杆，两个所述活动板表面均开设有安装槽。本实用新型操作简单，结构紧凑，根据工件的长度通过液压杆带动活动板进行移动的方式调节其中两个夹持组件的横向距离，根据工件的宽度通过双向螺纹丝杆带动导向块进行移动的方式调节两个夹持组件的纵向距离，同时能够根据工件的形状使铰接块与导向块之间发生偏转，根据工件的大小选择夹持范围以及角度，适用范围广泛。

2、바카라 슬롯名称：一种用于石油机械工件的夹持装置

专利号：ZL202022520288.9

바카라 슬롯类型：实用新型专利

发明人：杨殿斌;李潇;曹莹

专利简介：本实用新型公开了一种用于石油机械工件的夹持装置，包括底座，所述底座上侧壁固定连接有两个放置板，两个所述放置板上侧壁均设有放置槽，所述底座上侧壁固定连接有支撑板，所述支撑板侧壁设有同于夹持石油开采机械工件的夹持机构，所述夹持机构包括固定连接在支撑板侧壁的固定框，所述支撑板侧壁固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有移动板，所述固定框侧壁固定连接有长杆，所述长杆侧壁固定连接有固定板，所述移动板侧壁固定连接有四个圆块。本实用新型不需要工作人员手持镊子或者夹子等工具进行夹持，避免了人工操作的不稳定性，操作简单，便于后期对工件的维护。

3、바카라 슬롯名称：一种仿人眼双目协同立体视觉装置

专利号：ZL202120524481.1

바카라 슬롯类型：实用新型专利

发明人：秦绪芳;夏晓华;陈仕旗;李明臻;杨殿斌;刘希恒;李玉强;杨新睿

专利简介：一种仿人眼双目协同立体视觉装置，包括间隔设置的第一目立体视觉装置和第二目立体视觉装置，第一目立体视觉装置和第二目立体视觉装置均包括两个L型支架，第一L型支架的水平边上开设相机导槽并安装相机，相机能够沿相机导槽移动位置，第一L型支架的竖直边连接在第二L型支架的竖直边上且通过联轴器与第一驱动电机连接，第二L型支架的水平边通过联轴器与第二驱动电机连接；所述的第二驱动电机能够驱动第二L型支架整体沿水平方向旋转，第一驱动电机能够驱动第一L型支架整体沿竖直方向旋转。本实用新型体积小、操纵简单、价格低廉，能够提高对任务的完成度，降低对伺服控制바카라 슬롯精度设计的难度。

4、바카라 슬롯名称：一种基于深度图像数据的机器人自主导航바카라 슬롯及方法

专利号：ZL201811107236.X

바카라 슬롯类型：发明专利

发明人：夏晓华;武士达;李贺华;徐光辉;杨晶晶;王朋

专利简介：本发明属于视觉控制技术领域，涉及一种基于深度图像数据的机器人自主导航바카라 슬롯及方法，深度图像数据采集바카라 슬롯采集当前环境的深度图像，用深度数据处理方法处理，获取当前环境深度图像数据；数据处理及传输바카라 슬롯处理深度图像数据，获取深度图像各区域真实数据，对各区域进行细分处理并设定各细分区域预警值，比较各细分区域真实数据和预警值，生成命令信息；运动控制바카라 슬롯将命令信息生成控制指令，同时结合机器人自身状态使机器人完成运动，并将机器人数据反馈至机器人的控制台；辅助바카라 슬롯记录运动控制바카라 슬롯的运动状态数据，将运动状态数据作为修正运动路径及向控制台上传数据的来源。本发明克服了处理模块使用成本高、计算量巨大的问题和缺陷。

5、바카라 슬롯名称：一种道路检测无人机及其自动巡航方法

专利号：ZL201610648193.0

바카라 슬롯类型：发明专利

发明人：夏晓华;陶波;颜伟;文庆良;李阳

专利简介：本发明公开了一种道路检测无人机及其自动巡航方法，该无人机包括机架、动力바카라 슬롯、视觉바카라 슬롯、飞控바카라 슬롯、道路检测바카라 슬롯和地面站바카라 슬롯，其中视觉바카라 슬롯用于获取无人机实际航线与道路路线之间的偏差，飞控바카라 슬롯用于调整无人机飞行姿态，矫正航线偏差，使无人机沿着道路路线自动飞行，道路检测바카라 슬롯用于路面质量检测，并存储道路检测结果，地面站바카라 슬롯用于绘制预设的无人机航线；本发明在道路检测过程中能够结合视觉바카라 슬롯和预设的航线沿道路自动飞行；本发明在进行道路检测时将道路检测结果存入自身携带的存储模块中，无需与地面站通信，可用于远距离道路检测；本发明在空中实现道路检测，可搭载不同类型的道路检测装置，在道路检测过程中不妨碍道路交通。

6、바카라 슬롯名称：一种用于机器人三维环境感知的单目多聚焦立体视觉装置

专利号：201721358309.3

바카라 슬롯类型：实用新型专利

发明人：夏晓华;田明锐;赵腾;武士达;王驰

바카라 슬롯简介：本实用新型公开了一种用于机器人三维环境感知的单目多聚焦立体视觉装置，包括镜头、相机和位移传感器。其中镜头或相机为可移动部件，可沿着镜头光轴的方向运动，位移传感器用于测定可移动部件的位置信息。通过移动镜头或相机改变该成像系统的像距，使该视觉装置聚焦到环境不同的深度位置，并利用相机采集聚焦在环境不同深度位置的多聚焦图像，通过图像处理可实现机器人三维环境感知。本实用新型是一种能够实现机器人三维环境感知的单目多聚焦立体视觉装置，其原理属于单目被动视觉，具有结构简单、硬件成本低、系统标定工作量小等优点。

二、受让方：西安聚盛石油科技有限公司

三、许可方式：普通许可

许可时间：2022年8月——2023年8月

四、许可金额：3000元（叁仟元）

五、公示时间：公示时间：2022年8月10日——2022年8月24日

公示期间，如对上述交易价格或发明人等其他方面有异议，请以书面形式向学校反映。

联系人：崔高锋

联系电话：61105256

联系邮箱：kfzx@chd.edu.cn

科学研究院

2022年8月10日