科技바카라 마틴许可公示

根据《长安大学促进科技바카라 마틴转移转化管理办法》（长大科﹝2020﹞82号）的规定，对科技바카라 마틴转让、许可须进行公示，公示期15天，现对我校拟许可科技바카라 마틴的有关事项公示如下：

一、拟许可科技바카라 마틴基本情况

1、바카라 마틴名称：一种无人机遥感图像改进多边滤波去噪方法

专利号：ZL201711064600.4

바카라 마틴类型：发明专利

发明人：黄鹤；宋京；王萍；许哲；郭璐；惠晓滨；杜晶晶；黄莺；汪贵平；任思奇；胡凯益；霍子轩；程慈航

专利简介：本发明公开了一种无人机遥感图像改进多边滤波去噪方法，首先获取待滤波的遥感图像；接着将获取到的遥感图像由RGB颜色空间转换到Lab颜色空间；再对得到的Lab颜色空间的遥感图像分别计算脉冲权值、空间相似度、亮度相似度、梯度相似度和局部均值等滤波器系数；而后按照本发明提出的多边滤波器进行滤波处理；最后将去噪处理后的Lab颜色空间的遥感图像转换到RGB颜色空间并输出。本发明能够较好地滤除遥感图像中的脉冲噪声，与双边滤波相比去噪后图像的信噪比有显著提升，算法实用性较强，对提高遥感图像质量和提取有用信息有着积极的意义。

2、바카라 마틴名称：一种智能混合群体优化滤波跟踪方法

专利号：ZL 201810670576.7

바카라 마틴类型：发明专利

发明人：黄鹤；郭璐；许哲；茹锋；黄莺；惠晓滨；王萍；王会峰；袁东亮；何永超；胡凯益；宋京；任思奇；王开心

专利简介：本发明公开了一种智能混合群体优化滤波方法法，首先按照权值对粒子进行分层；然后根据不同层粒子的数目，对不同层粒子进行相应的选择不同的运动方式；接着对粒子状态进行估计，将条件均值或具有极大后验概率密度的状态作为系统状态的估计值；然后对粒子状态进行更新，生成合适的建议分布，从而准确地估计目标在当前时刻的位置；最后对粒子状态进行预测，预测的目的是为了下一时刻能更准确的估计目标的状态，即是设计合适的先验分布函数。本发明方法能够更加准确地估计非线性系统中的后验状态，在复杂多变的场景环境中，表现出更高的跟踪准确性。

二、受让方：西安速航通讯科技有限公司

三、许可方式：普通许可

许可时间：2022年5月——2022年12月

四、许可金额：30000元（叁万元）

五、公示时间：2022年5月18日——2022年6月1日

公示期间，如对上述交易价格或发明人等其他方面有异议，请以书面形式向学校反映。

联系人：崔高锋

联系电话：61105256

联系邮箱：kfzx@chd.edu.cn

科学研究院

2022年5月18日