科技바카라 보너스 배팅转让公示

根据《长安大学促进科技바카라 보너스 배팅转移转化管理办法》（长大科﹝2020﹞82号）的规定，对科技바카라 보너스 배팅转让、许可须进行公示，公示期15天，现对我校拟转让科技바카라 보너스 배팅的有关事项公示如下：

一、拟转让科技바카라 보너스 배팅基本情况

1、바카라 보너스 배팅名称：一种基于驾驶员行为的车辆弯道自动控制方法

专利号：ZL 201911184009.1

바카라 보너스 배팅类型：发明专利

完成人：王建锋;朱志敏;董学恒;赵慧婷;乔盼;张照震;郑涛;吴学勤

专利简介：公开了一种基于驾驶员行为的车辆弯道自动控制方法，包括步骤1，在给定的路径上获取理想驾驶员模型与实际驾驶员的横向轨迹偏差量、方向盘转角偏差量、车速偏差量、加速度偏差量；步骤2，建立转向模糊控制器后输入横向轨迹偏差量、横向轨迹偏差量变化率、方向盘转角偏差量和方向盘转角偏差量变化率，建立制动模糊控制器后输入车速偏差量和加速度偏差量变化率，然后分别建立模糊子集以及对应的隶属函数；步骤3，解模糊化后得到方向盘转角调整量和制动力调整量；步骤4，转向执行器针对理想驾驶员模型的方向盘转角进行不断调整，制动执行器针对理想驾驶员模型的制动踏板的踏板力输入量不断调整，实现车辆弯道转向和车速自动控制。

2、바카라 보너스 배팅名称：一种基于单目面阵相机的桥梁缺陷检测装置及检测方法

专利号：ZL 201811151410.0

바카라 보너스 배팅类型：发明专利

完成人：王建锋;朱志敏;杨永翌;吴学勤;翟荣龙;陆凌凯

专利简介：公开了一种基于单目面阵相机的桥梁缺陷检测装置及检测方法，包括：桥梁检测车主体、横臂、第一液压油缸、第一连接支架、第二液压油缸、纵臂和采集机构总成；横臂的一端与桥梁检测车主体固定连接，另一端与第一连接支架的上端铰接；第一连接支架的下端与纵臂的上端铰接，纵臂的下端与采集机构总成连接；采集机构总成包括用于采集图像的单目面阵相机；第一液压油缸的缸体端铰接在横臂上，第一液压油缸的推杆端铰接在第一连接支架上；第二液压油缸的推杆端铰接在第一连接支架上，第二液压油缸的缸体端铰接在纵臂上。本发明的基于单目面阵相机的桥梁缺陷检测装置，能快速准确的采集到桥梁底面的缺陷图像。

3、바카라 보너스 배팅名称：一种快速道路交通标志破损检测系统及其检测方法

专利号：ZL 201810619858.4

바카라 보너스 배팅类型：发明专利

完成人：王建锋;魏芳;张学文;吴学勤;王满力;李娟娟;孙心洁;刘文豪;郑好;艾涵;邱雨

专利简介：公开了一种快速道路交通标志破损检测系统及其检测方法，系统包括一检测车，在检测车上安装有相机、照明装置、光照传感器、相机支架、鉴相装置、四倍频装置、工控机，计数装置、数据采集卡、编码器和GPS装置；检测方法包括图像采集、模型训练、霍夫变换和图像相似性计算，能够对破损交通标志进行定位。采用结合检测车的自动交通标志破损检测方式，大大降低了人力，同时，对未定时进行交通标志牌检测的区域起到了交通标志维护作用，降低了由于交通标志牌破损造成安全隐患的概率。

二、受让方：西安坤斗科技有限责任公司

三、转让金额：200000元（贰拾万元）

四、公示时间：2022年2月25日——2022年3月11日

公示期间，如对上述交易价格或发明人等其他方面有异议，请以书面形式向学校反映。

联系人：崔高锋

联系电话：61105256

联系邮箱：kfzx@chd.edu.cn

科学研究院

2022年2月25日