科技정선 카지노 바카라转让公示

根据《长安大学促进科技정선 카지노 바카라转移转化管理办法》（长大科﹝2020﹞82号）的规定，对科技정선 카지노 바카라转让、许可须进行公示，公示期15天，现对我校拟转让科技정선 카지노 바카라的有关事项公示如下：

一、拟转让科技정선 카지노 바카라基本情况

1、정선 카지노 바카라名称：一种双电机同步控制系统的容错控制方法

专利号：CN202010079815.9

정선 카지노 바카라类型：发明专利

完成人：林海,夏登凯,闫茂德,朱旭,杨盼盼,左磊

专利简介：公开了一种双电机同步控制系统的容错控制方法，将反馈转速和转子位置输入到同步控制单元，分别将双电机的三相电流经Park和Clark变换得到各自的反馈交直轴电流，将对应的转矩输入到同步控制单元进行比较，确定相应的角度和速度补偿策略；将交轴参考电流和直轴参考电流与双电机的反馈交直轴电流进行比较，计算出各自的交直轴参考电压；将双电机的交直轴参考电压经过Park逆变换得到静止坐标系下的两个电压分量，得到各自得到三个占空比信号；通过检测双电机的三相电流判断逆变器故障桥臂，将故障信号发送到容错逆变器和PWM信号逻辑合成单元完成容错拓扑的重构和容错算法的实现，最终实现双永磁同步电机的容错控制。系统可靠性高。

2、정선 카지노 바카라名称：一种智能清洁机器人及其路径规划方法

专利号：CN201811083718.6

정선 카지노 바카라类型：发明专利

完成人：林海; 李晓辉; 刘靖雯; 郑超腾; 岳凡; 何嘉蕾

专利简介：公开了一种智能清洁机器人及其路径规划方法,传感器模块用于分析并反馈实时清洁环境信息；精准定位模块用于获取当前智能清洁机器人在环境地图上所在的位置；利用几何-拓扑混合地图技术建立环境地图,通过结合环境地图和实时位置,用先进路径规划算法规划出最优清扫路径,并将数据上传云平台实现实时分析记录与控制；驱动模块用于按照规划出的最优路径驱动智能清洁机器人运行并进行清洁工作；人机交互模块能够利用温湿度传感器结合摄像头实现对智能清洁机器人工作状态和性能的显示,并通过wifi/蓝牙技术可以完成智能清洁机器人的遥控与预约功能。本发明降低劳动强度、提高劳动效率,适用于宾馆、酒店、图书馆、办公场所与大众家庭。 

3、정선 카지노 바카라名称：一种智能开关系统的控制方法

专利号：CN201711093588.X

정선 카지노 바카라类型：发明专利

完成人：闫茂德;林海;温立民;朱旭;杨盼盼;左磊;董媛;赵毅;张懿璞

专利简介：公开了一种智能开关系统及其控制方法,开关系统包括分别设置于用户操作端以及执行机构端的无线交互模块,执行机构端的无线交互模块连接单片机；执行机构端还包括开关执行机构、单开双控开关以及受单开双控开关控制的各种控制对象；所述的单片机通过开关执行机构能够向单开双控开关发送控制信号,单片机还连接声音检测模块与光线检测模块；开关执行机构连接家用交流电源,家用交流电源经过电源转换模块分别连接单片机与执行机构端的无线交互模块。控制方法结合了模糊控制过程,能够根据控制对象所处外部环境的声音和光线特征,实现智能的自适应调节。本发明利用了无线技术使开关的控制范围和延伸功能得到极大的提升,且使用简单,操作方便,成本低。

4、정선 카지노 바카라名称：一种基于多目标跟踪雷达实现车辆排队检测方法

专利号：CN201810126464.5

정선 카지노 바카라类型：发明专利

完成人：闫茂德;杨璐;林海;田野;杨盼盼;朱旭

专利简介：公开了一种基于多目标跟踪雷达实现车辆排队检测方法,通过在道路侧架设多目标跟踪雷达接收回波信号,对接收到的回波信号进行处理和报文分析,得到车辆存在信息、点迹信息、行驶速度、跟踪信息和角度信息,根据雷达架设环境参数和空间信息转化技术,将信息转换为平面直角坐标系中的信息,实现对需检测路段车辆排队检测及车流量检测,得出各车道车辆排队的车辆信息、排队车辆数和排队长度,从而判断道路中是否存在排队等待,并将获取的车辆排队信息通过网络传递给交通控制调度模块或管理部门。该方法可同时对多个车道进行检测,并且可以检测出排队车辆数和排队长度。

5、정선 카지노 바카라名称：一种智能识别圆形交通信号灯状态的方法

专利号：CN201810126429.3

정선 카지노 바카라类型：发明专利

完成人：闫茂德;徐伟;朱旭;林海;杨盼盼;左磊

专利简介：公开了一种智能识别圆形交通信号灯状态的方法,首先对道路图像序列进行预处理,重点是进行色彩分量滤波。随后利用字典学习获取的HSV颜色空间中合适阈值进行颜色分割,得到三张二值化图像,省略常规的灰度图像处理操作。其次,基于圆形交通灯的特征设计动态多级滤波器。进行动态滤波操作,快速筛选出交通灯候选连通区域。最后,运用黑体增长遮掩法在图像中标定信号灯图像,随后分析标定图像的颜色直方图,计算颜色判别系数并利用其规则得出交通信号灯状态。能快速的对交通灯实时状态进行有效的判定,有助于智能车辆对当前交通灯信息的读取,可用于智能驾驶中对交通灯显示状态的获取,在智能驾驶领域具有极大的应用价值。

二、受让方：中咨数据有限公司、中国公路工程咨询集团有限公司

三、转让金额：215000元（贰拾壹万伍仟元）

四、公示时间：2021年11月22日——2021年12月6日

公示期间，如对上述交易价格或发明人等其他方面有异议，请以书面形式向学校反映。

联系人：崔高锋

联系电话：13022867251

联系邮箱：kfzx@chd.edu.cn

科学研究院

2021年11月22日